Мавра происходила из родовитой семьи Шепелёвых. Она родилась в 1708 году. «Маврушка», как звали её при дворе, была любимицей обеих дочерей Петра I. Благим нравом Мавра не отличалась.
В 1720 году в Россию приехал Карл Фридрих, герцог Голштейн Готторпский. Мавра стала свидетельницей ухаживаний герцога за Анной Петровной.
Спустя четыре года молодые поженились, а после Мавра поехала сопровождать дочь императора в Голштинию. Кстати, Мавра была в ладу и с царской четой. Она считала, что тайна о завещании Петра I тайно не была, и император хотел назначить своей наследницей Анну.
Мавра Шепелева в те времена была камер-юнгферой, когда по долгу службы сопровождала уже беременную Анну в новый дом. Одно время Мавра была фавориткой герцога Голштинии и находилась у него на содержании.
Анна то ли не знала об этой проказе своей юнгферы, то ли делала вид, что не замечает супружеского адюльтера.
Вскоре после рождения наследника, будущего Петра III, Анна скончалась. Мавре снова было поручено сопровождать свою госпожу — тело Анны было доставлено в Петербург для захоронения.
Елизавета Петровна выпросила разрешения у императрицы Анны Иоановны взять Маврушку, почти родного ей человека с детства, в свой штат в качестве фрейлины.
Так, Мавра стала наперсницей и близкой подругой Елизаветы Петровны. Вместе они переживали все тяжбы и дворцовые перевороты. Маврушка была посвящена во все любовные тайны Елизаветы.
Характером девушки были схожего: бойкие, веселые, образованные, любящие музыку и танцы.
Однажды Маврушка написала пьесу, которая больно не понравилась Анне Иоановне. В пьесе Мавра сравнивала Елизавету Петровну с Богиней Лаврой, несущей справедливость, свет и красоту.
Императрица пришла в гнев. Тайной канцелярии было поручено расследовать «это политическое дело».
Когда Елизавета Петровна заняла трон, то свою любимицу выдала замуж за графа Петра Шувалова. Так Маврушка стала графиней Шуваловой. Благодаря жене, Петр построил головокружительную карьеру.
Мавра купалась во внимании и подарках императрицы. Елизавета возвела её в чин камер-фрейлины и подарила свой портрет, усыпанный бриллиантами.
Придворные были о Мавре разного мнения. Одни искали её помощи и покровительства, другие же считали влияние графини Шуваловой на Елизавету Петровну слишком сильным.
Многие плохо отзывались о её внешности и запахе. Но и тут есть причина: Мавра в тот период недавно родила, а кровотечение не останавливалось долгое время, отчего часто чувствовался запах.
А когда Елизавета Петровна положила глаз на Бекетова, то графиня Шувалова сказала императрице, мол тот заразен постыдной болезнью. И Бекетова тут же отдалили от двора. Мавра скончалась в 51 год, причина столь ранней смерти неизвестна.