В конце70-х и в начале 80-х этот актёр снялся сразу в нескольких популярных фильмах и хорошо запомнился зрителям. «Хлеб, золото, наган», «Так начиналась легенда», «Белый Бим Чёрное ухо», «Груз без маркировки», но особенно он отметился в фильме Владимира Рогового «Женатый холостяк», который вышел на экраны в 1982 году.
В этом фильме вместе с Ларисой Удовиченко они сыграли отличную комедию, в которой им помогли такие мэтры советского кино, как Михаил Пуговкин, Вера Васильева, Баадур Цуладзе, Надежда Румянцева и еще несколько известных советских актёров. Роль водителя автобуса Серёжи Петрова стала лучшей в его кинокарьере.
Но кинодебют Юрия состоялся намного раньше. В 1974 году студент 4-го курса театрально училища имени Щукина снялся в небольшой роли очень популярного в те годы телесериала про деревенского участкового Анискина. В фильме «Анискин и Фантомас» Юрий Григорьев сыграл симпатичного пионервожатого.
Но на самом пике популярности актёр вдруг исчез с экранов. Оказалось, что Юрия увлекла работа в театре, которой он с увлечением занимается и по сей день. Уже 45 лет он служит в труппе РАМТ и является одним из ведущих актёров этого прославленного театра.
Юрий Григорьев родился в 1955 году в семье известного военного летчика, Героя Советского Союза Герасима Афанасьевича Григорьева. Отца не стало, когда ему было 11 лет. Своё детство мальчик провёл в Риге, там же похоронен отец, поэтому Юрий любит бывать в этом городе.
После окончания школы юноша осознано поступил в театральное училище и уже много лет предан актёрской профессии. Своим вторым призванием Юрий считает работу на телевидении. Он периодически вёл популярные передачи: «Будильник», «С утра пораньше», «Отчего и почему», «До 16 и старше», «Шишкин лес», но самой любимой у актёра была ежедневная вечерняя телепередача «Спокойной ночи, малыши!».
Знаменитый «дядя Юра» в его исполнении укладывал спать несколько поколений ребят, и даже были годы, когда он был единственным ведущим-мужчиной этой знаменитой телепередачи. При этом, он уже много лет каждый вечер выходит на театральную сцену.
Юрий Герасимович частый гость в православном храме и считает, что именно религия позволяет ему долгие годы сохранять душевное равновесие. Его духовного отца-священника зовут Герасим, как и родного отца, и Юрий считает, что это не случайно.
О своей личной жизни актёр публично не говорит и в интервью обычно уходит от этой темы. Но известно, что он много лет счастлив со своей супругой Тамарой и уже взрослой дочерью Анастасией.
